随着物流市场的快速发展，物流机器人的应用加速普及。在工业场景，物流机器人用于货物转移、搬运等，可大大提高人工作业效率。特别是在需要跨楼层转运的情况下，楼宇物流机器人一方面可以减少人员的接触，在疫情防控时期有效减少外来人员进出特定场所。另一方面可以减少人员上下楼取物损耗的作业时间，特别是在忙起来无法抽身离开的时候，机器人能有效补充运力。

浙江欣奕华智能科技有限公司成立于2018年，主要提供基于视觉定位导航技术的物流机器人、柔性工厂物流及建图规划解决方案，是一家为智能制造、信息交互和人类便捷生活提供解决方案和专业服务的高科技公司。

公司在移动机器人业务方面，是三维视觉重定位、运动控制、多传感器融合技术领先的生产/服务商，可为用户提供200KG、500KG、800KG等不同负载能力标准底盘；机器人采用对角激光雷达，可实现360度无死角避障，通过动态检测，能实时发现托盘等低矮障碍物；拥有辊筒、顶升、潜伏牵引、后牵引、复合机械臂、货架等丰富扩展方式，可根据客户需求快速定制上装、快速进场，最短可实现2小时柔性部署；拥有10万平米建图能力，可实现快速地图拼接；根据业务自由加减车辆数量，最多可实现50台以上多车调度，效率有效提升200%~300%。

目前，浙江欣奕华智能科技有限公司已为智能仓储、半导体、显示、医疗、生产制造等主流行业客户提供了全球领先的移动机器人系统解决方案。浙江欣奕华移动机器人助力中国500强仓储物流企业提升边拣边分拣选效率；为泛半导体企业提供了实现精准对接的高效移动机器人部品，帮助企业提高物流流通性能与生产效率，强化精细化管理水平......

公司推出的楼宇物流机器人性能验证领先，应用场景拓展性强，获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖（产品类）”。

项目基本描述

应“人工智能”服务机器人的发展趋势，在垂直电梯管理方面，以WIFI、4G等无线方式进行对接，欣奕华楼宇物流机器人通过无线信号传输，可将乘梯指令直接下达到电梯控制系统，电梯状态监测实时识别楼层，实现机器人自主乘梯，直达目的楼层。该一方案摆脱了机器人以往只能在平层移动的限制，大大拓展机器人的应用范围和领域，解决了机器人“上下电梯难”的痛点。

项目创新性

1）机器人本体的通过性场景验证。

可通过软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸，实现机器人自主移动。结合摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及SLAM等技术，使其能够自主探测周围环境，并在第一时间做出判断，选择最优路径到达设定顶点。设备真正实现了不需要任何外界辅助标志导航，即使在动态、人员流动量大的场景中，依然能够保持高精度的定位效果。

机器人拥有0 转弯半径（原地旋转），可同时适应各种狭窄场景的工作需要（同向而行：前面车辆停，后面车辆停；相向而行：车辆在限行区域外停车等待）；

还可根据实际场地的障碍物检测，自动规划可运行轨迹，自主判断环境变化，重新规划路径，智能避障，适于人员密集的车间等场景，在感知、决策、执行三个层面上展现设备高通过性。

2）机器人无感无接触方式控制周边设备。

可适应多种材料、形状、重量等物品搬运装卸，并能与智能化物流系统中的其他设备无缝对接，实现制造和生产物流的柔性化。

3）机器人应用场景拓展，不仅能在平层移动，还能跨楼层作业。

设备作业时能够结合移动机器人中央管理系统，通过内置摄像头、传感器自主识别所在楼层、楼梯、通道和电梯的位置。可基于自主激光 SLAM 技术建立环境地图，最大支持10万平米一次性建图，客户无需对场景做出改造，即可实现机器人自主进出电梯、到达指定楼层，完成复杂工况环境下的各类型跨楼层作业任务。

4）机器人替代人工工作。

随着人口红利逐渐走低，企业人工成本高企。而劳动强度不断增加，以及工人在生产过程中情绪等影响因素，都会不同程度影响工作效率。欣奕华机器人通过高效的任务编排、调度算法优化，高精度定位导航技术以及良好的人机交互能力，可以调度最多50台机器人同时工作。实现机器人之间以及机器人与人之间的无缝对接。搬运机器人可以实现货物和各站点之间的高效流转，大大地减少人工行走路径，提升搬运效率，为企业实现增效。

行业影响力或示范作用

1) 机器人性能验证处于领先位置。

欣奕华楼宇物流机器人凭借嵌入式人工智能技术、多传感器融合避障技术加持以及作为机器人关键传感器的对角激光雷达，可以完成360°无死角安全避障，实时动态检测，即使是托盘等低矮障碍物也可成功识别。同时，基于自主激光SLAM技术，还可以建立环境地图，最大支持10万平米一次性建图，客户无需对场景做出改造，即可实现机器人精准定位和导航。

2）无接触方式在业界具备优势。

3）“人工智能”应用场景拓展性强。

机器人可实现自动出入库、智能地推拣选、跨场景运输、柔性物料转运、自动上下料、智能拆零拣选、人机协同拣选等多样性任务需求。同时可根据设备电量完成自动充电。此外，结合过标准化底盘与不同上装的组合，可为半导体、3C电子、汽车、服装、电商物流、传统物流等六大行业提供定制化解决方案，满足客户对物流系统的柔性化运行需求。